案例背景

在云南省昆明市区北部的一个重点隧道项目中，由于测区面积约为0.24平方千米，整体高差在300米左右，且植被茂密、地形多变，属于典型的复杂山地地形。传统测绘方式在此类地形中面临诸多挑战，如难以到达、测量效率低、数据精度不高等问题。因此，该项目采用了无人机测绘技术来应对这些挑战。

应用实例

1. 设备选择：

   无人机平台：选用了飞马d20多旋翼无人机平台，该平台具有高效率、高精度变高飞行能力，能够在大高差、复杂环境下稳定作业。

   激光雷达载荷：搭载了dv-lidar10国产长距激光雷达载荷，该载荷具有高点频、高精度、高回波数、高穿透性等特点，能够穿透茂密植被，获取大量高精度的山体地面点云数据。

2. 作业流程：

   将外业获取的原始点云、IMU数据、POS数据等内业必备的数据拷贝到电脑上，并进行轨迹解算、点云解算等处理步骤。

   使用无人机管家等软件进行数据处理，生成一系列的山地地形测量遥感产品，包括测区正射影像、彩色点云、高精度DEM以及等高线等。

   首先，外业人员对测区进行了勘探，选择合适的起降点，并规划合理的航线进行数据采集。

   使用d20无人机搭载dv-lidar10激光雷达进行全自动飞行作业，无人机沿设计航线进行数据获取，无需人工干预。

   外业数据采集：

   内业数据处理：

3. 成果展示：

   通过无人机测绘技术，该项目成功获取了测区的高精度地形数据，包括正射影像、彩色点云等。这些数据不仅具有高精度和高分辨率，还具备丰富的色彩和纹理信息，为后续项目的开展提供了有力的数据支持。

   生成的DEM模型经过实地控制点验证，平均误差在1.2cm以内，标准差在2.1cm以内，表明基于dv-lidar10获取的点云数据生成的DEM拥有较高的高程精度。

优势总结

无人机测绘在复杂地形测量中展现出以下优势：

高效性：无人机能够快速覆盖大范围复杂地形，大大提高测量效率。

高精度：先进的激光雷达载荷能够穿透植被获取高精度点云数据，确保测量结果的准确性。

安全性：无需人员实地测量，降低了在复杂地形中作业的安全风险。

灵活性：无人机可根据实际需求进行定制化飞行路线和高度设置，满足不同的绘测需求。